概述

VTM32F071系列是以32位CPU為內核的32位微控制器，應用于工業控制和需要豐富通訊接口的領域。VTM32F071管腳與STM32F071兼容。

VTM32F071運行頻率可以達到84MHZ，工作電壓2.0V ~ 5.5V（采用片內ADC基準時，電壓范圍2.4V~5.5V），工作溫度-40℃ ~ 105℃，因此VTM32F071可以應用于各種工業控制和需要高性能CPU的領域。

VTM32F071內嵌128K字節的Flash存儲器，其中用戶可用空間為120KB，以及16K字節的SRAM存儲器。

VTM32F071包含許多系統級外設功能，如高速通用I/O端口，4通道DMA,USB2.0 FS host/device ,Timer，Cordic運算單元，USART，SPI，I2C，PWM，Motor-PWM，ADC，DAC，模擬比較器，看門狗定時器，RTC，欠壓檢測器等。這些功能都被集成到VTM32F071的芯片內部，以減少外圍元器件的數量，節省電路板空間和系統成本。

此外VTM32F071支持ISP（在系統編程）和ICP（在電路編程）功能，以及IAP（在應用編程）允許用戶無需取下芯片，直接在電路板上對芯片進行程序升級。

VTM071與市場同類芯片對比：(參數摘自芯片數據手冊)

主要特點

l  內核

u  32位CPU內核，運行頻率最高84MHZ

u  一個24位系統定時器

u  支持低功耗睡眠模式

u  單指令周期32位硬件乘法器

u  嵌套向量中斷控制器NVIC支持32個中斷輸入，每個中斷有4個優先級

u  支持串行調試接口（SWD），2個觀察點/4個斷點

l  寬電壓工作范圍：2.0V ~ 5.5V（采用片內ADC基準時，電壓范圍2.4V~5.5V）

l  存儲器

u  120K字節Flash用于存儲用戶程序（APROM）

u  8K字節Flash用于存儲ISP引導代碼（LDROM）

u  兩個8K字節（共16K字節）SRAM用于內部高速暫存存儲器

l  時鐘控制

u  可編程的系統時鐘源

u  內部12MHZ高速RC振蕩器

u  內部10KHZ低功耗RC振蕩器

u  12MHZ外部高速晶振輸入

u  32.768KHZ外部晶振輸入

u  PLL支持CPU最高運行在84MHZ

l  I/O端口

u  在LQFP64管腳中最多支持55個通用I/O端口（GPIO）

u  I/O工作模式：

?  雙向模式

?  模擬模式

?  輸入上拉、下拉、高阻模式

?  推挽輸出模式

?  輸出驅動能力和輸出速率可配置

u  I/O管腳可被配置為電平或邊沿觸發模式的中斷源

l  DMA

u  4個獨立數據傳輸通道

u  支持存儲器-存儲器，存儲器-外設，外設-存儲器，外設-外設的數據傳輸

u  共有16個外部DMA通道請求接口

u  進行數據傳輸時，數據通道的源端和目的端都有FIFO用來緩存數據

u  數據通道的源端和目的端的數據寬度可以不一致

u  不同傳輸通道同時請求傳輸數據時優先級可配置

u  支持多塊傳輸

l  USB2.0 FS

u  集成片上USB2.0 FS PHY

u  符合USB2.0全速設備的技術規范

u  可以工作在host模式或者device模式

u  最多8個雙向數據傳輸端口

u  1KB的專用數據緩存，每個端口占據的空間大小可動態配置

u  獨立的DMA接口，支持DMA操作

u  支持USB掛起/恢復操作

l  32位定時器/PWM

u  共有四個定時器/計數器模塊，每個模塊包含一個可編程的32位預分頻

器以及4路獨立的32位計數通道

u  每個計數通道可執行定時器或計數器操作

u  每個計數通道作為計數器時都可以選擇向上、向下或中心對齊方式計數

u  每個模塊有兩個捕獲通道，可在輸入信號跳變時捕捉計數通道定時器的瞬時值，捕獲事件也可以產生中斷

u  每個計數通道都有一個32位匹配寄存器，允許進行以下操作：

?  匹配時連續工作，在匹配時可選擇產生中斷

?  匹配時停止定時器工作，可選擇產生中斷

?  匹配時復位定時器，可選擇產生中斷

u  每個計數通道都有一個與匹配寄存器相對應的外部輸出，這些輸出可以具有以下功能：

?  匹配時設為低電平

?  匹配時設為高電平

?  匹配時翻轉電平

?  匹配時不執行任何操作

u  對于每個計數通道，都可將對應的匹配寄存器配置為 PWM 輸出

u  PWM輸出可以設置為單脈沖輸出模式以及固定脈沖個數輸出模式

u  支持觸發ADC采樣

l  窗看門狗定時器

u  帶內部預分頻的可編程32位計數器

u  可編程的遞減計數器

u  未在一個特定的窗口時間內喂狗會導致產生中斷或復位

u  可產生早期喚醒中斷

l  獨立看門狗定時器

u  由內部10K振蕩器驅動，即使系統主時鐘失效也可繼續工作

u  可編程的遞減計數器

u  計數到0時產生中斷

l  Motor-PWM

u  含有三個獨立的通道，每個通道包括：

?  一個32位定時器/計數器（TC）

?  一個32位界限寄存器（LIM）

?  一個32位匹配寄存器（MAT）

?  一個10位死區時間寄存器（DT）和相應的死區時間計數器

?  一個32位捕獲寄存器

?  兩個極性相反的已調制的輸出（MCOA和MCOB）

?  一個周期中斷，一個脈寬中斷，一個捕獲中斷

u  輸入引腳MCI0-2可觸發TC捕獲或使通道的計數值加1，全局異常中斷

輸入可強制所有通道進入“有效”狀態并產生一個中斷

u  支持觸發ADC采樣

l  RTC

u  32bit計數器可以不間斷計數136年

u  模擬和數字部分單獨供電

u  模擬部分可由電池供電，提供uA級的待機功耗

l  運算協處理單元

u  32bit除法運算

u  CRC32計算

u  CORDIC運算

l  SPI

u  最多支持兩組SPI設備

u  支持SPI主機/從機模式

u  支持SPI數據格式

u  支持全雙工以及半雙工數據傳輸

u  數據長度可改變（4-16bit）

u  時鐘初始相位和極性可配置

u  獨立的SPI時鐘源

u  支持DMA操作

l  USART

u  最多兩組USART設備

u  可編程波特率發生器

u  接收器和發送器支持緩沖，均帶有16bytes的FIFO緩沖

u  流控功能供選擇(CTS 和 RTS)

u  支持 IrDA(SIR) 功能

u  支持RS485功能

u  智能卡模擬功能（ISO7816）

u  支持LIN功能

u  可編程數據字長度(8位或9位)

l  I2C

u  最多兩組I2C 模塊

u  支持主機/從機模式

u  主從機之間雙向數據傳輸

u  多主機總線支持（無中心主機）

u  多主機同時發送數據時進行仲裁，總線上串行數據不會被損壞

u  可編程配置的時鐘可適應多樣化的傳輸速率控制.

u  串行時鐘同步允許不同位速率的器件通過同一個串行總線通信

u  串行時鐘同步可作為一個握手機制來掛起和恢復串行傳輸

l  ADC

u  12位逐次逼近式模數轉換器ADC

u  12bits/10bits/8bits/6bits分辨率可調

u  高達1.7Mhz的轉換速率

u  模擬輸入電壓范圍: 0～VDDA

u  基準電壓可選擇片外VREF，VDDA或片內基準電壓（2.048V@typical）

u  自帶失調校準以及增益誤差校準；

u  最多15個外部通道輸入和1個內部溫度傳感器檢測輸入

u  轉換開始可由軟件、內部硬件信號或外部引腳觸發

u  支持單次轉換模式/連續轉換模式/非連續轉換模式

u  每個通道都有單獨的結果寄存器，用于暫存轉換的結果

u  支持模擬看門狗功能

u  支持DMA操作

l  DAC

u  兩個獨立的12位的DAC

u  Rail to Rail結構

u  支持BUF輸出模式（最大支持5K負載并上50pF電容）或者R2R直接輸

出（此時不可以有阻性負載）

u  DAC的輸出可以連至比較器的NEG端

u  可由軟件、內部硬件信號觸發數據更新

u  支持DMA操作

l  ACMP

u  最多3組模擬比較器模塊

u  每個比較器模塊包含POS和NEG兩個端口

u  每個POS和NEG都有兩個對應的外部IO，可接外部電壓

u  NEG端可選片內基準電壓，片內基準電壓8檔可調：vbg，7/8*vbg，

6/8*vbg，……1/8*vbg;

u  NEG端也可以選擇兩路DAC的輸出

u  POS 端可選擇接4路OP的輸出

u  遲滯功能，遲滯電壓4檔可調(0V/10mV/20mV/50mV)

u  比較結果發生改變時可產生中斷

u  比較器的輸出可以直接輸出到GPIO上

l  ISP（在系統編程）和ICP（在電路編程）

l  IAP（在應用編程）

l  內嵌溫度傳感器（1℃分辨率）

l  欠壓檢測（BOD）

u  支持4級檢測電壓（4.4V/3.7V/2.7V/2.2V）

u  支持產生中斷或者復位

l  工作溫度

u  -40℃ ~ 105℃

l  封裝

u  無鉛封裝（RoHS）

u  20pin-SSOP，32pin-QFN，48pin-LQFP，64pin-LQFP